Les caméras USB et PoE Luxonis OAK-D série 2 intègrent la profondeur 3D et l’IA pour les applications robotiques

Les caméras USB et PoE Luxonis OAK-D série 2 intègrent la profondeur 3D et l'IA pour les applications robotiques


Luxonis OAK-D Series 2 est la deuxième génération de caméras USB ou PoE avec une profondeur 3D et un accélérateur d’IA intégré principalement utilisé pour la vision par ordinateur dans les applications robotiques.

Nous avons d’abord écrit sur le module DepthAI de Luxonis pour Raspberry Pi basé sur l’accélérateur Intel Myriad X AI en 2019, puis avons trouvé le module intégré dans OpenCV AI Kit Lite, alias caméra OAK-D Lite. Les caméras OAK-D de deuxième génération remplacent le module par une “conception chip-down” Robotics Vision Core 2 (RVC2) équipée d’un SoC et d’un accélérateur Myriad X AI pour jusqu’à 4 TOPS de puissance de traitement, dont 1,4 TOPS pour l’inférence AI.

Caméra USB Luxonis OAK-D S2

Spécifications et caractéristiques Luxonis OAK-D Série 2 :

  • Robotics Vision Core 2 basé sur l’accélérateur Myriad X AI
    • 4 TOPS de puissance de traitement (1,4 TOPS pour l’IA)
    • Encodage vidéo – H.264, H.265, MJPEG @ 4Kp3, 1080p60
    • Vision par ordinateur – Déformer/déformer, redimensionner, recadrer via le nœud ImageManip, détection des contours, suivi des fonctionnalités, fonctions CV personnalisées
    • Exécutez n’importe quel modèle d’IA, même les modèles personnalisés
    • Perception de profondeur stéréo avec filtrage, post-traitement, alignement de profondeur RVB et haute configurabilité
    • Suivi d’objets – Suivi 2D et 3D avec nœud ObjectTracker
  • Appareils photo
    • Caméra couleur basée sur un capteur IMX378 12MP (4032×3040) avec volet roulant (deux options)
      • Mise au point automatique
        • Champ de vision (D/H/V) – 78°/66°/54°
        • Mise au point – 8 cm – ∞
        • Taille de l’objectif – 1/2,3 pouces
      • Mise au point fixe avec objectif large FoV
        • Champ de vision (D/H/V) – 81°/69°/55°
        • Mise au point – 50 cm – ∞
        • Taille de l’objectif – 1/2,3 pouces
    • Paire stéréo
      • Capteur OV9282
      • Obturateur global
      • Champ de vision (D/H/V) – 89,5°/80°/55°
      • Résolution 1MP (1280×800)
      • Mise au point – Mise au point fixe : 19,6 cm – ∞
      • Taille de pixel – 3µm x 3µm
      • Taille de l’objectif – 1/4 pouce
  • Modèles Pro uniquement – Projecteur à points laser IR (stéréo active) et éclairage LED IR (pour la vision nocturne)
  • Interface hôte et alimentation (l’une de l’autre)
    • 1 port USB Type-C jusqu’à 10 Gbit/s
    • Connecteur Gigabit Ethernet M12 avec PoE
  • Dimensions & poids
    • Modèles USB – 97 x 29,5 x 23,1 mm, environ 91 grammes
    • Modèles PoE – 111 x 40 x 31,3 mm, environ 184 grammes
  • Classement IP – IP67 pour les modèles PoE uniquement
Caméra IA en profondeur Luxonis OAK-D S2 PoE
Luxonis OAK-D S2 PoE

Avec la combinaison du modèle USB ou PoE, Pro ou non Pro, et de l’option FoV large à focale fixe, nous nous retrouvons avec huit modèles différents à savoir : OAK-D S2, OAK-D W, OAK-D Pro, OAK- D Pro W, OAK-D S2 PoE, OAK-D W PoE, OAK-D Pro PoE et OAK-D Pro W PoE.

Caméras Luxonis OAK-D série 2

La caméra Luxonis OAK-D Series 2 fonctionne avec le SDK DepthAI offrant des API Python et C++, et comprend des démos pour l’estimation de la pose humaine, la segmentation des routes, le comptage de personnes, etc. Vous trouverez tous les détails matériels et logiciels sur le site Web de la documentation. Le SDK DepthAI est officiellement pris en charge sur les plates-formes Windows, Ubuntu, macOS, Raspberry Pi OS et Jetson Nano/Xavier, mais d’autres systèmes d’exploitation sont également pris en charge avec l’aide de la communauté.

Démos Luxonis OAK-D Series 2 DepthAI SDK
Comptage de personnes, estimation de pose et segmentation de route

Les caméras OAK-D de première génération ont été utilisées dans divers projets, notamment la surveillance des nouveau-nés et l’agriculture intelligente pour surveiller la santé des plantes, détecter les parasites, etc. à l’aide de drones et de robots à quatre roues.

Les précommandes sont ouvertes et les livraisons devraient commencer à la fin du mois. Les prix commencent à 199 $ pour le modèle OAK-D S2 et vont jusqu’à 399 $ pour la variante OAK-D Pro PoE. Vous les trouverez tous sur la boutique Luxonis.

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